Điều khiển cánh tay robot bằng PLC

1. khái niệm cánh tay robot bằng PLC

Cánh tay robot bằng PLC (Programmable Logic Controller), bạn cần thực hiện một số bước cơ bản. Sử dụng phần mềm lập trình PLC để tạo chương trình điều khiển cho cánh tay robot. Các ngôn ngữ lập trình phổ biến cho PLC bao gồm ladder logic, Structured Text, và Function Block Diagram.

Giao tiếp với Cánh tay Robot: Thiết lập giao tiếp giữa PLC và cánh tay robot. Có thể sử dụng các giao thức như Modbus, Ethernet/IP, Profinet, hoặc các giao thức khác tùy thuộc vào hỗ trợ của cảnh tay và PLC.

Cánh tay robot là gì?

Cánh tay robot là một thiết bị cơ khí được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ hoặc công việc mà con người có thể thực hiện bằng cách sử dụng cánh tay. Cánh tay robot thường được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp, y tế, và nghiên cứu khoa học để thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại, nguy hiểm, hoặc đòi hỏi độ chính xác cao.

2. Cấu trúc bảng điều khiển cánh tay robot bằng PLC

Cấu trúc của PLC (Programmable Logic Controller – Bộ điều khiển logic có thể lập trình) trong hệ thống điều khiển tay máy robot thường bao gồm các thành phần sau:

CPU (Central Processing Unit – Đơn vị xử lý trung tâm): Là trái tim của PLC, nơi thực hiện xử lý các lệnh và logic điều khiển được lập trình.
Memory (Bộ nhớ):
- ROM (Read-Only Memory – Bộ nhớ chỉ đọc): Là nơi lưu trữ chương trình điều khiển và các thông số cố định không thay đổi khi PLC hoạt động.
- RAM (Random Access Memory – Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên): Dùng để lưu trữ dữ liệu tạm thời trong quá trình chương trình đang chạy.
Mô-đun đầu vào: Nhận tín hiệu từ các cảm biến, công tắc, hoặc các thiết bị đầu vào khác, chuyển đổi chúng thành dạng số mà CPU có thể xử lý.
Mô-đun đầu ra: Đưa ra tín hiệu điều khiển để kích thích các actuator, motor, van, hoặc các thiết bị khác.
Chương trình ứng dụng (User Program): Là phần chính của chương trình PLC, được lập trình để thực hiện các nhiệm vụ cụ thể, như điều khiển các bước chuyển động của tay máy robot, xử lý logic điều khiển, và tương tác với các cảm biến và thiết bị khác.
Hệ thống lớp giảm tiếp xúc (Scan Cycle): Là quy trình lặp lại trong đó PLC thực hiện các bước quét các tín hiệu đầu vào, xử lý logic theo chương trình người dùng, và sau đó đưa ra tín hiệu đầu ra. Chu kỳ quét này xảy ra liên tục để duy trì hoạt động của hệ thống.
Giao diện người dùng (HMI – Human-Machine Interface): Cung cấp một giao diện để người sử dụng có thể theo dõi và điều khiển hoạt động của hệ thống máy robot thông qua màn hình, bàn phím, hoặc một giao diện người dùng khác.

>> Tham khảo: cấu trúc robot bốc xếp bao

Cấu trúc này giúp PLC thực hiện nhiệm vụ điều khiển máy robot một cách linh hoạt và hiệu quả. Lưu ý rằng chi tiết cụ thể của cấu trúc có thể thay đổi tùy thuộc vào mô hình và nhãn hiệu của PLC cũng như yêu cầu cụ thể của hệ thống điều khiển tay máy robot.

Intech Group là doanh nghiệp hàng đầu tại Việt Nam ứng dụng cánh tay robot vào hệ thống dây chuyền tự động, khách hàng có thể tham khảo dòng robot xếp bao tại Intech ở mục: Robot xếp bao.

Tham khảo ngay:

https://congnghe360.edu.vn/huong-dan-cac-buoc-chon-may-quan-mang-pallet-phu-hop/

https://congnghe360.edu.vn/cach-chon-mua-mang-pe-quan-pallet/